学习笔记第二节-TIM定时器及中断的使用学习（参考自官方文档）

【资料图】

ESP32有两组定时器，每组有两个通用硬件定时器。所有通用定时器均基于 16 位预分频器和 64 位可自动重新加载向上/向下计数器。

定时器默认使用APB时钟，默认80MHZ。

初始化定时器分成以下几步：

初始化结构体，使能计数满（ALARM）值，使能向上计数，自动重装载，中断等。

计算频率，默认APB时钟80MHZ，计数频率=80MHZ/timer_Structure.divider（结构体里面设置的那个）。ALARM出发的频率（进入中断的频率）=计数频率/ALARM_Value值。

编写中断服务函数。如果不需要了就使用关闭中断函数。

下面是主要部分：

定时器初始化代码：

中断服务函数：（测试，让LED 2S闪一次）：

main函数部分：